Автоматическое соединение
 

Два компа с WinXP соединены в сеть. Как сделать так, что бы соединение между ними устанавливалось при загрузке системы?

Соединение чего с чем? Вопрос совершенно непонятен. Если просто поднятие линка, так они уже объединены в сеть. Если имеется что-то другое - поясните.

может они через VPN настроились?

bruslyc
А я в телепаты не собираюсь. И Вам не советую - гиблое дело =)

ни структуры сети, ни ір , ничего - сиди у думай
поконкретнее структуру и задачу!