Устройство на PS/2 или USB
 

Есть в планах сделать некоторый девайс . Его надо подключить к компу и написать программу для работы с ним.
Устройство серьезное.
Т.к. оно будет иметь модуль отслеживания перемещеиня сделанный на базе оптической мыши то напрашивается вариант подключить его к PS/2 или хотя бы USB.

Подскажите, где в и-нете найти информацию о том, как работать с PS/2 или USB, либо на Delphi 6 (если это принципиально) либо на Visual Studio C++ (C#), но лучше не Delphi.

Так же хотелось бы узнать, мнения, о том на чем лучше это делать (PS/2, USB или еще что-то), и на чем вообще это можно сделать. (COM-порт не предлогать, тут уже все изезжано и реализовано, а то, что не реализовано, сам смогу реализовать)

Если у кого-то есть опыт подобных поделок, можно ли попросить у вас примеры, и, если не затруднит, координаты для возможных консультаций?

Заранее благодарен.

Спецификация USB 2.0
 

Вот здесь лежит спецификация USB 2.0 (pdf, 7MB, 543 страницы), на Английском. Может, пригодится.

Felan, для usb устройство сделать будет сложнее, т.к. надо будет ставить туда usb котроллер+писать дрова, а ps/2 портом скорее всего можно управлять почти как и com (в этом я не совсем уверен)