Я не гуру, помогу, чем смогу
Предлагаю следущее:
1. Прописать статически ip-адрес на компе в котором подцеплена точка доступа и модем (допустим 192.168.1.1);
2. Настроить DHCP на точке доступа на выдачу адресов из диапазона 192.168.1.х;
2.1 Указать шлюз по-умолчанию ip 192.168.1.1 (т.е. того компа на котором модем и AP);
2.2 Зарезервировать по MAC ip-адрес для принтсервера;
3. Сделать соединение с интернетом общедоступным;
4. Не забыть отключить встроенный DHCP в винде;
5. Подключить принтер ко всем компам
Вроде бы все.