По айпи заходят так: пуск -> выполнить -> \\айпи нужного компа
Кроме того удостоверься что компы у тебя в одной рабочей группе, проверить это в ХР можно в свойствах моего компьютера, на закладке имя компьютера.
Упс, имелся ввиду мастер установки домашней сети.