Ну, самому, наверное, никак

Если слетел с оси, то диски, скорее всего все-таки повреждены - тогда (возможно) никак. Если просто сломалась головка, не поцарапав винт, то это довольно недорого, в пределах 1000 рублей за 10 Гб, по крайней мере я сталкивался с такими ценами, хотя я, честно говоря, не сильно представляю КАК ломается головка (механически!) не зацепив "блин". И вообще, когда у меня именно слетели диски в винте, 2 фирмы пытались восстановить - итог = 0 Мб. Увы. Надеюсь, у тебя не так =) И как ты понял, что именно механические повреждения? Если скрежет, то скорее всего он умер, похорони с почестями. А если звук как от умирающего двигателя (вжжж...

и так тихонько затыкается навсегда (один раз)), то с большой вероятностью двигатель тебе поменяют и все будет по кексу. Ну и наверное это лишнее, но "не пытайтесь повторить (починить) это в домашних условиях"
Mg0
Ой, сорри, пост сильно похож, но когда начинал писать, твоего еще не было