axmep

Доброго времени суток.

У меня следующая проблема.
Делаю один проект, в котором нужен привод с 3-я степенями свободы. Натолкнулся на свой старый джойстик с обратной связью Wingman.
Снял с него привод (обеспечивает 2 степени) + добавил еще один приво для 3-х степенной системы.

Вопрос - очень нужно написать систему управления для этого привода. Учитывая что мозги остались от джойстика, можно ли на основе дров написать качественное По для систены управления движением этого привода?

Может ли кто нить помочь. Вопрос серьезный - готов обсуждать.