На Windows XP никто не пустит к портам. Нарушение защиты. Можно конечно открыть файл LPT1 и писать в него. Но лучше, раз приспичило писать LPT1, открыть Microsoft Windows DDK (Driver Development Kit). Там можно найти пример работы с портом.
Но! Как я понимаю, что нужно управлять feedback механизмом от джойстика (кстати, для чего???), то лучше открыть Microsoft Windows DirectX SDK и там почитать.
PS. Вы не пугайтесь таких страшных слов как DDK/SDK. Это всего лишь документация. Много документации. Очень много!