[Pistol]

У меня Motorola SB4100, тоже Cable Internet.

Тебе правильно сказали, невозможно подключить два компа напрямую к момеду.
Я сделал так. Мой комп подсоединен через RJ45 к момеду. Из второй сетевухи идет провод на HUB. А к нему уже подключен комп жены.
ICS настроен так.
Connection#1 - мой комп с момедом.
Connection #2 - с моего компа на HUB.

ICS разрешен на Conn#1 для Conn#2. Т.е. в пропертях первого разрешаешь ICS для второго.

В TCP/IP все указываешь на автоматическое определение.