Один из вариантов: Правый клик на файле - Открыть с помощью - галочка в чек-боксе Использовать выбранную программу для всех файлов такого типа.
Второй вариант: открыть любой RAR-архив - Параметры - Установки - вкладка Интеграция - установить галочку в нужном чек-боксе Ассоциировать WinRAR с...
Способа, как в WinXP, я что-то тоже не нашёл.