ZAP
Картинка красивая, но ниочём.
У туполинка {который "Раутер(2-й этаж)"} должно быть либо 2 разных IP (если он работает в режиме роутера с NAT), либо адрес из LAN-подсети "Модем-Раутер(1-й этаж)" если он работает в режиме моста.
Совершенно непонятно, есть ли хоть на одном из девайсов "белый" IP, как и на каком/каких из устройств вы "открываете доступ".
Также совершенно непонятно, как и по какому адресу вы пытаетесь обращаться к DVR "по мобильной сети" и "в локальной сети" (каковых "локальных", судя по картинке, аж две).
В общем, для выявления и устранения причин неработоспособности - нужно знать что и как настроено. Или недюжинные
телепатические способности...