NAT(Network Address Translation) - службы преобразования сетевых адресов.
Как настроить Serv-U см.здесь:
http://allcool.h1.ru/servU2.html
А по поводу router-а, в настройках посмотри есть такая штука как:
IP Address of DMZ Host,там нужно свой внутренний IP вписать и разрешитьэто дело. В virtual server настройках вроде правильно сделал открыв port 21.Но не забывай,внутренний IP один,а так сказать наружный другой.