Ну вообще то если у тебя действительно домен настроен то достаточно поставить разрешение на печать для domain users и всё будет работать если же нет то нужно завести учетки такие как и на других компах и поставить им доступ на принтер или же влючить гостя и поствить доступ для всех ....... или почитать книгу умную
