Тут сравнение, что лучше, немного неуместно т.к. Doom 3 ближе к horror action (атмосфера, способная погрузить нас в ужас
+ монстрики, вылетающие из-за углов), a Half-Life 2 - представитель всё-таки типичных action-игр.
На мой взгляд, Doom 3 и HL2 хороши каждая по-свойму. Так что ЖДЁМ и HL2, и Doom 3