Str
Самый простой способ - выводишь XP - машину из домена : правую кнопку мыши на "Мой компьютер" дальше -> "Имя компьютера" -> "изменить " делаешь ее членом какой нибудь группы , а после перезагрузки по такому же пути вводишь ее в домен . 100% срабатывание .
И все