Да и на ХР там делать не фиг.
При создании нового подключения при помощи мастера, Установить прямое подключение к другому компьютеру, Принимать входящие подключения. Надо будет решить кто дает IP. Можно прописать его явно на домашней машине, можно чтобы выдавала рабочая из какого-то диапазона. В любом случае IP должен быть из той же подсети откуда доступен прокси.
Или если не хочешь палиться с новым IP, мало ли, мож кто-то логи просматривает - можно поставить каскадный прокси, который будет все перенаправлять на тот сервер, который у тебя в сети.