[_Mylo_]

В ХР идёшь в свойства компьютера - удалённые сеансы - Дистанционное управление рабочим столом - галка "разрешить удалённый доступ к этому компьютеру" выбираешь пользователей (предварительно создай на сервере их учётные записи). Вот собственно и всё.