[mrsbc]

Есть решение, на трёх молочниц с 3,4 и 5 литровыми бидонами, а вот на две молочницы не сообразил

80 80 3 4 5
-----------
80 80 0 0 0
1 77 80 3 0 0
2 77 76 3 4 0
3 77 79 0 4 0
4 74 79 3 4 0
5 74 79 0 4 3
6 74 79 0 2 5
7 74 79 3 2 2
8 74 80 2 2 2