Перепробовал много прог, но остановился на
Auto Gordian Knot. Для своих размеров прога справляется с задачей просто отлично.
Недавно также по советам поставил прогу
BVRP Digital Video Duplicator. Прога имеет как начальный уровень, предназначенный для начинающих пользователей, так и более продвинутый Pro, где достаточно тонко можно все настроить. Результаты его использования просто превосходны. Минусы - размер приличный, тяжеловато найти и скорость работы дольше. Но тем не менее в последнеее время пользуюсь только ей.
ИМХО, это две лучшие проги для сабжа