[Yraman]

Слез с бубна, пишу, что в нижнем мире видел...
Насколько я понимаю в работе приводов, то это не проблема концевого датчика блока лазера - там его обычно нет, а вращение мотора привода блока отключается при повышении нагрузки его логикой. То есть доведя головку до упора мотор отключается сам.
Дальше - с исходной точки привод пытается определить наличие-отстутствие диска. Делает он это примерно(утрированно) так - головка посылает 3 луча, причем 1 и 3 отвечают за позиционирование - ищут нарезку на блине, спираль, между витками которой и располагается собственно дорожка записи. Если адекватный результат наличия-отстутствия блина не получен, головка смещается от оси, продолжая поиск, до определенного предела, а затем, ничего не найдя, возвращается в точку старта - вот собственно причина стука.

Тут возможны:
-проблемы с флэшкой. Ведь после отката прошивки версии микрокода не изменились, значит либо не прописалась прошивка реально, либо прописалась со сбоем
-проблемы с блоком оптики. Возможно появилась соринка, которая бликует, сбивая один из лучей, либо локальный дефект\помутнение оптики, либо просто разъюстировка блока или смещение линзы\засорение одного из фотодатчиков, или плывущий неконтакт в шлейфе.
Большая часть этих проблем действительно случается из-за механических повреждений.

Вот вроде и все..... пока.... жду результатов