Самый маленкий по обьему и наиболее простой это TMPGEnc DVD Author, долго пользовался, стало нехватать его возможностей, перепробовал много программ и остановился на DVD Lab Pro(много возможностей + хороший хелп на русском(
http://www.videoediting.ru/articles/...lab_manual.php) + руссификатор(ставить не стал, с хелпом и так удобно))