Халва, потому что она более продумана во всех планах (ИМХО).
Я где-то слышал, что Doom 3 оптимизировался под nVIDIA, а HL 2 - наоборот, под ATI. Даже по официальным тестам тех украденных скомпилированных исходников - 9600 XT чуть ли не обгонял FX 5900 Ultra!
Всё что принёс Doom 3 - это новую технологическую эпоху в 3D-графике! А на остальном, соотвестсвенно, не стали заострять внимание...