VasyaN
Если на сервере фаервол стоит, только для защиты сервера, ну поставь 2.1, настрой нужные порты, переведи в режим блокировки и забудь

Есть вариант, пиши в поддержку аутпоста, но это долго, муторно и обычно результата не даёт большого.
И опять же, попробуй настроить NAT.
Это делается в Windows XP в Подключение по локальной сети на последней вкладке, первая галка сверху. Делается на той сетевухе, которая смотрит в инет. Если VPN в инет, то делается на VPN.