RDP - это вообще-то чисто виндовый протокол. Для того, что бы получить текущий десктоп - teamviewer, под Арчем ставится из репозитория, как у вас - не в курсе. Что бы получить на своём десктопе графическую утилиту в удалённой машины существует протокол XDMCP, нужно только разрешить своему X-серверу исполнять команды удалённого кдиента, т.е.
>xhost +
зайти по ssh на удалённый комп и запустить там нужную программу. Она запустится там, но отображать клиентскую часть на вашем компе. Либо запустить программу на удалённом компе любым другим способом:
смотреть тут
vnc в принципе тоже работатет, но работает так же отвратительно, как и под виндой.